●阅读以下关于嵌入式系统设计方面的叙述,在答题纸上回答问题1至问题3。
某公司承担了一项大型物料配送中心的研发项目,使用自动化设备进行货物的存取。系统主要由两部分组成,其一是装有智能设备的配送车,用于自动化装卸货物;其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心。如图3-1所示。
智能设备接受配送中心发出的存取货指令,根据货舱地址和舱位位置等参数,自动控制配送车行走,并调整机械臂到达目标舱位,当存取完货物后,再次等待配送中心指令。其中,视频监视器用于采集工作现场的视频数据,该数据用于智能设备识别配送车当前位置。
公司经理将智能设备的研制任务交给了李工。李工投入了大量的时间,通过一个月的努力,提交了智能设备的设计方案。但是,出乎李工预料,该方案被专家评审会否定了。评审意见指出,李工的设计方案实施成本高,并且在技术上有缺陷,建议重新设计。
【问题1】(10分)
李工的设计方案指出,考虑到智能设备工作的环境条件非常恶劣,并且处理机要处理大量的视频信息,所以,智能设备的硬件设计应考虑以下几点:
(1)由于智能设备要处理大量的图像数据,智能设备中的处理机应采用目前先进的、具有很强数据处理和信号处理能力的MPC7410处理器,并采用双处理机结构,以增加设备的容错能力;
(2)为了使智能设备适应不同环境条件,其设备的环境温度指标必须满足军用标准要求(-55度~+70度),因此,元器件必须经过严格筛选,并考虑芯片散热问题;
(3)由于智能设备与配送中心的数据交换采用无线通信,而配送中心又要控制多台配送车,为了保证通信数据的安全性,避免相互干扰,设计中应考虑采用安全措施,实施数据加解密操作,密钥由配送中心统一管理与分发。
请用300字以内的文字说明上述三点设计考虑有何问题。
【问题2】(6分)
图3-2是李工在设计方案中给出的智能设备工作状态转换图。
(1)请指出图中的两处错误(在图中圈出)并用200字以内的文字说明理由;
(2)给出正确的状态转换图。
【问题3】(9分)
针对李工的设计缺陷,请用300字以内的文字说明本项目应如何进行正确设计。
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