网络化控制系统的特点
    网络化控制系统的基本特点是反馈控制系统中的控制回路是通过网络连接而形成系统闭环将通信网络引人控制系统连接智能现场设备和自动化系统实现了现场设备控制的分布化和网络化同时也加强了现场控制和上层管理的联系这种网络化控制模式的主要优点有
    ①成本低
    ②信息资源能够共享
    ③具有较高诊断能力
    ④可以实现远程操作与控制
    ⑤连接线路大大减少易于扩展和维护效率高可靠性高灵活
    但是由于网络中的信息源很多信息的传送要分时占用网络通信线路而网络的承载能力和通信带宽有限必然造成信息的冲撞重传等现象的发生使得信息在传输过程中不可避免地存在延时延时由于受到网络所采用的通信协议网络当时的负荷状况网络的传输速率和信息包的大小等诸多因素的影响而呈现出或固定或随机或有界或无界的特征导致控制系统性能下降甚至不稳定同时也给控制系统的分析设计带来了很大的困难因此在NCS中也存在以下主要问题
    ①信息的传输延迟通常是随机的
    ②由于网络传输的不可靠性网络控制系统会发生丢失信息包的现象
    ③受网络带宽和数据包容量的限制多通道传输是不可避免的
    虽然在网络化控制系统中存在一些问题但由于它具有能实现信息资源共享廉价等优点所以网络化控制系统仍然具有很强的生存能力并取得了迅猛的发展